Lennart S. Madsen, der er født og opvokset i Haderslev, er cand.mag. i historie og middelalderarkæologi. Han blev ansat på det daværende Haderslev Museum i 1983 og virkede fra 2006 til 2025 som overinspektør ved Museum Sønderjyllands arkæologiske afdeling.

Han har i årtier formidlet og forvaltet Sønderjyllands kulturarv og har desuden bidraget til et stærkt arkæologisk samarbejde på tværs af den dansk-tyske grænse. I 2025 modtog han Erik Westerby-prisen, den højeste danske udmærkelse inden for arkæologi, for sin indsats på området.

Lennart S. Madsen er medudgiver af opslagsværket Sønderjylland A-Å (2011) og har i mange år formidlet Haderslevs historie til et bredt publikum. I forbindelse med byens 700-års jubilæum skrev han i fem år en ugentlig artikel til JydskeVestkysten, hvoraf mange blev samlet i bogen Historien i avisen (1999).

Han er fortsat en markant lokalhistorisk formidler og redaktør af årsskriftet Langs Fjord og Dam, som han har stået bag siden 1992.